当在多线程任务中，你需要等待一个线程结束后再进行操作，就可以用thread.joinable()来确保它正在运行，同时用thread.join()来等待线程结束并清理它的资源（这个会block跑这个函数的进程/线程，在这里就是会block这个stopThread函数的进程/线程），例子如下：

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#include <thread>

int stopThread()
{
    // assume threre is a running thread threadA
    if (threadA.joinable()) // check if threadA is running
    {
        threadA.join(); // join threadA. It waits and blocks the calling thread and waits until threadA finishes. It will also clear all the resourses used by threadA in the end.
    }
}

我之前被“join”这个名字所误导，以为它是开始线程或什么，后来发现它之所以不用“stop”这类想表达的意思就是，几个线程汇合到一起，而不是强制停止某一个线程，这样想来还是很合理的，希望有所帮助。